一概述

hzjheng.cn 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：tongruwei 類別：汽車電器維修時間：2008-01-12

一概述

汽車電動助力轉(zhuǎn)向器是一種機(jī)電一體化的新一代汽車轉(zhuǎn)向器。它由P/S控制盒、扭矩傳感器、電機(jī)總成和其轉(zhuǎn)向柱組成。該轉(zhuǎn)向器控制盒根據(jù)方向盤（即扭矩傳感器）和車速傳感器輸出的信號，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。

汽車電動助力轉(zhuǎn)向器有如下優(yōu)點：

1、效率高。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械和液壓連接，效率低，一般為60%～70%；而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械與電機(jī)連接，效率較高，可達(dá)90%以上。

2、能耗少。汽車在實際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的時間約占總行駛時間的5%。對于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，使汽車燃油消耗率增加4%～6%；而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向時，才起動電機(jī)，產(chǎn)生助力，不增加汽車燃油消耗。

3、“路感好”。由于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性可以通過軟件加以控制，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。

4、對環(huán)境污染少。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓回路中有液壓軟管和接頭，存在油液泄漏問題，而且液壓軟管是不可回收的，對環(huán)境有一定污染；而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對環(huán)境幾乎沒有污染。

5、可以獨立于發(fā)動機(jī)工作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以電源為能源，只要電源電力充足，即可產(chǎn)生助力作用。

6、應(yīng)用范圍廣。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可適用于各種汽車，而且對于環(huán)保型的純電動汽車，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為其最佳選擇。

7、裝配性好易于布置。因為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件數(shù)目少，整體外形尺寸比電控液壓助力轉(zhuǎn)向小，易于整車布置和裝配。

二控制流程

感應(yīng)車速

車速傳感器

在轉(zhuǎn)向軸輸入軸側(cè)安裝

感應(yīng)轉(zhuǎn)向軸扭矩大小和方向

扭矩傳感器

蓄電池

轉(zhuǎn)速傳感器合器

P/S控制盒

在轉(zhuǎn)向軸的左側(cè)安裝

·參照每個輸入信號控制電機(jī)驅(qū)動電流

·控制離合器電壓

·形成故障自動診斷

感應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速

輸出診斷故障代碼

離合器接合

/分離功能

離合器

轉(zhuǎn)向助力功能

電機(jī)

接線端子表

（各端子位置見第3頁線路圖）

端子號	連接部件	信號出入	信號狀態(tài)
B1	空
B2	診斷端子	輸入	正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效
B3	EPS指示燈	輸出	電壓為12VDC的電平信號，高電平有效
B4	發(fā)動機(jī)信號	輸入	峰峰值為12V的方波信號或脈沖信號
B5	車速信號	輸入	峰峰值為12V的方波信號
B6	點火信號	輸入	電壓為12VDC的電平信號，高電平有效
B7	電源＋	輸入	電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）正極
B8	電源－	輸入	電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）負(fù)極
A9	離合器＋	輸出	電壓為12VDC的電平信號，高電平有效
A10	離合器－	輸出	供電電源（蓄電池）負(fù)極
A11	電機(jī)	輸出	峰峰值為12V的脈沖信號，脈寬可變
A12	電機(jī)	輸出	峰峰值為12V的脈沖信號，脈寬可變
C1	空
C2	扭矩傳感器電源	輸出	電壓為5VDC的電源正極
C3	扭矩傳感器地	輸出	電壓為5VDC的電源負(fù)極
C4	扭矩傳感器輔路	輸入	電壓為0VDC ~ 5VDC的模擬電壓信號
C5	扭矩傳感器主路	輸入	電壓為0VDC ~ 5VDC的模擬電壓信號

電路圖

P/S 控制盒

P/S控制盒安裝在駕駛員側(cè)儀表板下面。P/S控制盒是由微電腦，A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器，I/O（輸入/輸出）裝置等組成的精密設(shè)備。

它是一個電氣控制系統(tǒng)必不可少的部件，因為它的功能不僅含有控制輔助力的大小和方向的主要功能，還有在下面部分?jǐn)⑹龅能囕d診斷系統(tǒng)（自我診斷功能）和安全防護(hù)的功能。

車載診斷系統(tǒng)（自我診斷系統(tǒng)）

點火開關(guān)在ON和發(fā)動機(jī)起動時，P/S控制盒在診斷下列部件發(fā)生的故障，并通過點亮或閃爍“EPS”指示燈顯示結(jié)果。

l 扭矩傳感器

l 車速傳感器

l 發(fā)動機(jī)速度信號

l 電機(jī)

l 離合器

l P/S控制盒

P/S控制盒和“EPS”指示燈按下述操作。

l 當(dāng)點火開關(guān)在ON，診斷開關(guān)終端沒有接地時，在上述部件沒有故障存在時，“EPS”指示燈亮2秒后關(guān)閉。這是檢查“EPS”指示燈和它的電路。

l 當(dāng)P/S控制盒發(fā)現(xiàn)在上述部件內(nèi)產(chǎn)生故障時，它會使“EPS”指示燈亮，警告駕駛員發(fā)生故障。同時在P/S控制盒的備份存儲器里存儲故障代碼。

注意：

即使發(fā)生DTC21,22和24中的單獨一項，兩項或多項，“EPS”指示燈也不亮。

l 當(dāng)診斷開關(guān)（端子B2）接地時，通過“EPS”指示燈閃亮，P/S控制盒輸出故障代碼（指示故障部位）。

注意：

點火開關(guān)打開且發(fā)動機(jī)停止時，輸出DTC22。因此，當(dāng)檢查DTC22時，發(fā)動機(jī)必須運轉(zhuǎn)。

安全防護(hù)功能

當(dāng)出現(xiàn)異常的DTC時，P/S控制盒將關(guān)閉電機(jī)和離合器。

轉(zhuǎn)向柱管

電機(jī)和離合器

安裝在轉(zhuǎn)向柱上的電機(jī)總成由一個蝸桿，一個電磁離合器和一個直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸。電磁離合器安裝在電機(jī)輸出軸上。

扭矩傳感器

扭矩傳感器由滑塊，鋼球，環(huán)和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號，把它們轉(zhuǎn)換為電壓值，并將它們傳遞到P/S控制盒。

鋼球通過螺旋球表面固定在輸入軸外側(cè)的螺旋球槽和滑塊內(nèi)側(cè)的球洞里。滑塊相對于輸入軸可以在螺旋方向移動(沿螺旋球槽)。

同時，滑塊通過一個銷安裝到輸出軸，使它僅可以相對于輸出軸在垂直方向上移動。因此，當(dāng)輸入軸相對輸出軸轉(zhuǎn)動時，滑塊按照輸入軸旋轉(zhuǎn)的方向和相對于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，垂直移動（在軸方向）。（等于輸入軸相對于輸出軸旋轉(zhuǎn)）。當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤，扭矩被傳遞到扭力桿時，輸入軸和輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)方向出現(xiàn)偏差。這些偏差使滑塊在軸向移動，這些軸向的移動轉(zhuǎn)換為電位器的旋轉(zhuǎn)角度，扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柌鬟f到P/S控制盒。

VSS（汽車速度傳感器）

汽車速度傳感器位于變速器上，它依據(jù)車速大小產(chǎn)生成比例的脈沖信號。

發(fā)動機(jī)速度信號

點火線圈上的信號，作為發(fā)動機(jī)速度信號，通過抑躁器(或其它的電子部件)被傳遞到P/S控制盒。

三，診斷

（如前所述），P/S控制盒配有車載診斷系統(tǒng)（自我診斷功能系統(tǒng)）。

1在診斷故障中的注意事項

【在識別診斷故障代碼中的注意事項】

l 當(dāng)產(chǎn)生兩個或更多的故障，診斷故障代碼總從小的代碼號開始依次顯示。

l 當(dāng)點火開關(guān)打開而發(fā)動機(jī)不起動時，顯示DTC22（發(fā)動機(jī)速度信號），但是當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時，如果不顯示DTC22，就意味著正常。

l 由于診斷故障代碼（DTC）存儲在P/S控制盒的備份存儲器中，所以在維修后，一定要斷開蓄電池負(fù)極接頭至少30秒以清除存儲器中的代碼。

l 記下顯示的故障代碼。

2診斷故障代碼（DTC）的顯示

1）在診斷端子“A”和“B”之間跨接線短接。

2）用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動。

3）起動發(fā)動機(jī)。（發(fā)動機(jī)未起動，將顯示DTC22。）

4）當(dāng)產(chǎn)生兩個或更多的故障時，診斷故障代碼（DTC）總是從最小的代碼號開始依次顯示。

3清除診斷故障代碼（DTC）

由于診斷故障代碼（DTC）存儲在P/S控制盒的備份存儲器里，所以一定要斷開電池的負(fù)極端30秒時間，清除存儲器中的代碼。

4診斷流程圖

步驟	操作	是	否
1	1）確定電池電壓大約11V或更高。 2）在點火開關(guān)打開時，注意“EPS”燈。 3）在點火開關(guān)打開時，“EPS”燈是否點亮大約2秒？	進(jìn)入步驟2	進(jìn)行（“EPS指示燈線路檢查”）
2	1）用連接線連接診斷端子兩端。 2）用木楔楔住車輪，置M/T到中間（A/T到P檔）并拉起停車制動。 3）起動發(fā)動機(jī)。 4）“EPS”燈是否閃亮？	進(jìn)入步驟3	進(jìn)行（“EPS指示燈線路檢查”）
3	“EPS”燈是否顯示DTC12？	進(jìn)行到第22頁的“故障診斷”	按照流程圖對應(yīng)代碼檢查和修理。

小心：

一旦完成檢查和維修，就應(yīng)按以下步驟再檢查系統(tǒng)。

1）斷開電池負(fù)極至少30秒，清除存儲在P/S控制盒存儲器里的診斷故障代碼后，再連接蓄電池負(fù)極。

2）進(jìn)行規(guī)定試驗。

3）用木楔楔住車輪，置M/T到中間（A/T到P檔）并在監(jiān)控器的“A”“B”端子間跨線連接。

4）在診斷端子的診斷開關(guān)端與接地端之間用維修線連接。

5）起動發(fā)動機(jī)觀察“EPS”燈。

6）檢查顯示的診斷故障代碼DTC12。

注意：

l 轉(zhuǎn)向柱總成不能分解，如果發(fā)現(xiàn)其中任何部件有缺陷，應(yīng)整體更換。

l 當(dāng)更換轉(zhuǎn)向柱總成時，必須小心不要引起撞擊。

l 當(dāng)點火開關(guān)置ON位置且發(fā)動機(jī)不起動時，顯示DTC22，但當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時，顯示DTC12，意味著正常。

l 當(dāng)產(chǎn)生兩個或更多的故障時，診斷故障代碼總是從最小代碼開始依次顯示。

5診斷故障代碼表

6“EPS”指示燈線路檢查

（在點火開關(guān)打開時，“EPS”指示燈不亮）

步驟	操作	是	否
1	主保險絲和線路保險絲是否完好？	進(jìn)入第2步。	主保險絲和線路保險絲斷
2	1）打開點火開關(guān)。 2）檢查終端“B6”和控制盒體接地之間的電壓。 3）是電池電壓嗎？	進(jìn)入第3步。	“B/W”線斷開或短路。
3	1）檢查終端“B7”和控制盒體接地之間的電壓。 2）是電池電壓嗎？	進(jìn)入第4步。	“B/R”線斷開或短路。
4	1）關(guān)閉點火開關(guān)，從P/S控制盒中斷開插頭“B”。 2）斷開在插頭里的車身接地端“B3”，并接地。 3）再打開點火開關(guān)，“EPS”燈是否亮。	進(jìn)入第5步。	燈泡燒壞或“V/G”線斷開。
5	插頭與P/S控制盒之間連接是否牢靠？	●“B”線斷開。 ● 終端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接觸不良。 ●“B”線接地不良。 ● P/S控制盒盒體接地不良。如果上述各項都OK，替一個換好的P/S控制盒重新檢查。	接地不良。

適用于步驟4

“EPS”指示燈線路檢查

（“EPS”指示燈不亮或當(dāng)診斷開關(guān)終端和接地終端之間跨線連接時一直點亮）

步驟	操作	是	否
1	插頭“B”（終端“B2”）是否完全連接到P/S控制盒？	進(jìn)入步驟2	接觸不良。
2	1）在插頭與P/S控制盒連接的情況下，用線將“B2”端子接地。 2）打開點火開關(guān)，“EPS”燈是否閃亮？	● 維修線斷開。 ●“B1/W”線路斷開或“B”線接地不良。	替換好的P/S控制盒重新檢查。

適用于步驟2

DTC11 扭矩傳感器的主線路

（主線路斷開或短路）

步驟	操作	是	否
1	1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩。 2）打開點火開關(guān)，把方向盤放置在回正位置，檢查扭矩傳感器插頭中的“W”線終端電壓。是否大約2.5V？	●“W”線斷開。 ● 終端“C5”連接不良。如果上述情況均OK，替換好的P/S控制盒重新檢查。	進(jìn)入步驟2。
2	1）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。 2）檢查扭矩傳感器的終端“C5”和“C2”之間電阻。 3）是否大約0.82kΩ？	●“W”線到電池短路或接地。	扭矩傳感器缺陷。

適用于步驟2

DTC13 扭矩傳感器

（在主傳感器和扭矩傳感器的SUB線路輸出之間很大差異）

步驟

操作

是

否

1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩。

2）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。

3）按下列狀態(tài)，檢查扭矩傳感器側(cè)插頭各端子間電阻。

扭矩傳感器耦合器的終端“C5”和“C2” 之間	大約0.82kΩ（方向盤放置在回正的位置）
	大約0.48kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊）
	大約1.02kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊）
扭矩傳感器的終端“C4”和“C2”之間	大約0.82kΩ（方向盤放置在回正的位置）
	大約1.02kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊）
	大約0.82kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊）

●“W”或“B”線路不良。

●終端“C5”或“C4”連接不良。

如果上述情況均OK，替換好的P/S控制盒重新檢查。

扭矩傳感器故障。

適用于步驟1

DTC14 扭矩傳感器

（扭矩傳感器電源電壓過高或過低）

步驟	操作	是	否
1	1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2）打開點火開關(guān)，檢查扭矩傳感器插頭上“R”線和端子接地之間的電壓。 3）是大約5V嗎？	替換好的P/S控制盒和重新檢查。	進(jìn)入步驟2
2	1）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。 2）檢查扭矩傳感器插頭上“C2”“C3”端子之間電阻。 3）是大約1.09kΩ？	● 終端“C2”或“C3”連接不良。 ●“R”或“G”線路斷開。 ●“R”或“G”線路與地或蓄電池正極短路。	扭矩傳感器故障

適用于步驟2

DTC15 扭矩傳感器的輔助線路

（輔助線路斷開或短路）

步驟	操作	是	否
1	1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2）打開點火開關(guān)，將方向盤放置回正的位置，檢查扭矩傳感器插頭上“C”線端子電壓。 3）是大約2.5V嗎？	●“B”線斷開。 ●終端“C4”接觸不良。如果上述都OK，替換好的P/S控制盒重新檢查。	進(jìn)入步驟2
2	1）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。 2）檢查扭矩傳感器側(cè)插頭“C4”和“C2”端子之間電阻。 3）是大約0.82kΩ？	●“W”線到電池短路或接地。	扭矩傳感器故障。

適用于步驟2

DTC21 VSS 線路（發(fā)動機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高狀態(tài)下運轉(zhuǎn)或發(fā)動機(jī)起動后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘沒有汽車速度信號輸入）

DTC23 VSS 線路（發(fā)動機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高速狀態(tài)下或發(fā)動機(jī)起動后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘和沒有汽車速度信號輸入）

DTC24 VSS 線路（發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)減速超過標(biāo)準(zhǔn)水平后持續(xù)5秒鐘沒有汽車速度信號輸入）

步驟	操作	是	否
1	這是DTC23嗎？	進(jìn)入步驟3。	進(jìn)入步驟2。
2	1）參閱“清除DTC”部分清除DTC。 2）起動發(fā)動機(jī)，變換到1檔（對于A/T車為“L”處），在至少4000轉(zhuǎn)/min時開動汽車大約1分鐘。 3）參閱“DTC的指示”部分，檢查空轉(zhuǎn)時DTC。 4）是DTC21或24嗎？	進(jìn)入步驟3。	斷路故障。
3	速度里程表顯示汽車速度嗎？	進(jìn)入步驟2。	速度表、VSS或它的線束不良。
4	1）在點火開關(guān)置OFF時，拆卸P/S控制盒并將插頭連接到P/S控制盒。 2）在控制盒插頭的“B5”端子和車身接地間接入電壓表。 3）抬起汽車的前端，鎖住前右邊輪胎。 4）在點火開關(guān)置ON時，很快地轉(zhuǎn)動前左輪胎。輪胎轉(zhuǎn)動時，電壓是否在0-1V和4-6V之間。	斷路故障或ECM不良。	進(jìn)入步驟3。
5	電壓是否顯示0-1V	電壓顯示0-1V “B5”連接不良或到地面的“V”線短路。如果線和連接正常，更換一個好的速度表重新檢查。	電壓顯示4-6V “V”線斷路或在組合儀表中的“V”線連接不良。如果線和連接正常，更換一個好的速度表重新檢查。

適用于步驟4

DTC22 發(fā)動機(jī)速度信號

（沒有發(fā)動機(jī)速度信號輸入）

步驟	操作	是	否
1	轉(zhuǎn)速表是否顯示發(fā)動機(jī)速度	進(jìn)入步驟2。	● 抑噪器故障。 ● 抑噪器插頭連接不良。 ●“Br”線斷路。
2	1）在點火開關(guān)OFF時，拆卸P/S控制盒并連接到P/S控制盒插頭。 2）在點火開關(guān)ON時，檢查P/S控制盒的“B4”端子和接地之間電壓。 3）是否是10-14V？	“B4”連接不良。如果連接正常，更換一個好的P/S控制盒重新檢查。	“Br”線斷路。

適用于步驟2

DTC41 電機(jī) （電機(jī)電壓過高過低）

DTC43 電機(jī) （電機(jī)電流過高）

DTC42 電機(jī) （P/S控制盒顯示的電流和事實上流到電機(jī)的電流之間差異很大）

DTC44 電機(jī) （盡管從P/S控制盒傳出旋轉(zhuǎn)命令，電機(jī)不起動）

DTC45 電機(jī) （事實上流到電機(jī)的電流比流過P/S控制盒出來顯示的電流值低）

步驟	操作	是	否
1	有DTC44嗎？	電機(jī)故障	進(jìn)入步驟2
2	1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋。 2）在點火開關(guān)OFF時，斷開電機(jī)和離合器插頭。 3）檢查電機(jī)端子“A11”“A12”之間的導(dǎo)通性。 4）它是連續(xù)性嗎？	進(jìn)入步驟3	電機(jī)故障
3	1）檢查電機(jī)和離合器插頭的“A11”端子和車身接地之間的電阻。 2）它是無窮大嗎？	●“R”或“B1”線斷開。 ●“R”或“B1”線到地面短路 ● 插頭接觸不良。如果上述現(xiàn)象都正常，更換一個好的P/S控制盒，重新檢查。	電機(jī)故障

適用于步驟2 適用于步驟3

DTC51 離合器

（離合器線路斷開或短路）

步驟	操作	是	否
1	1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋。 2）在點火開關(guān)OFF時，斷開電機(jī)和和離合器插頭。 3）檢查電機(jī)和離合器插頭“A9”“A10”之間的導(dǎo)通性。 4）它是導(dǎo)通嗎？	進(jìn)入步驟2	離合器故障。
2	5）檢查電機(jī)和離合器插頭“A9”與接地之間的電阻。 6）它是無窮大嗎？	●“B/B1”或“B/Y”線斷開。 ●“B/B1”或“B/Y”線到接地短路。 ● 電機(jī)和離合器插頭接觸不良。如果上述現(xiàn)象都正常，更換一個好的P/S控制盒，重新檢查。	離合器故障。

適用于步驟1 適用于步驟2

DTC54 P/S控制盒的電源線路

（蓄電池電壓低）

步驟	操作	是	否
1	1）在點火開關(guān)ON時，拆卸P/S控制盒，并連接P/S控制盒插頭。 2）在點火開關(guān)OFF時，檢查P/S控制盒的“B7”端子和地之間的電壓。 3）它是10-14V？	●“B7” 端子接觸不良。如果上述現(xiàn)象正常，更換一個好的P/S控制盒，重新檢查。	蓄電池故障。

DTC52，55 P/S控制盒

（P/S控制盒故障）

更換一個好的P/S控制盒，重新檢查。

P/S控制盒及其線路的檢查

P/S控制盒和它的線路可以通過測量P/S控制盒插頭電壓和電阻檢查。

小心：

控制盒不能自檢。嚴(yán)格禁止在控制盒插頭與控制盒斷開的條件下，將電壓表或歐姆表連接到P/S 控制盒。

電壓檢查

1）在點火開關(guān)OFF時，從車身上拆下P/S控制塊。

2）將P/S控制盒插頭連接到P/S控制盒上。

3）檢查控制盒插頭各端子電壓。

注意：

各端子電壓受蓄電池電壓的影響，所以當(dāng)點火開關(guān)在ON位時，確認(rèn)蓄電池電壓是11V或更高。

端子號	線路	正常電壓	故障現(xiàn)象
B1	空白	——	——
B2	診斷開關(guān)終端	5V	點火開關(guān)ON
B3	“EPS”燈	0-2V	發(fā)動機(jī)怠速 “EPS”指示燈亮
B3	“EPS”燈	10-14V	發(fā)動機(jī)怠速 “EPS”指示燈不亮
B4	發(fā)動機(jī)速度信號	——	——
B5	VSS	指示器重復(fù)偏斜0-1V和4-6V	點火開關(guān)ON時，在鎖住前輪狀態(tài)下，前左輪胎轉(zhuǎn)動很快
B6	點火開關(guān)信號	10-14V	發(fā)動機(jī)怠速
B7	支持電路的P/S控制盒電源	10-14V	發(fā)動機(jī)怠速
B8	接地	——	——
A9	離合器輸出+	10-14V	發(fā)動機(jī)怠速，方向盤固定在固定在的位置
A10	離合器輸出—	0V	——
A11	電機(jī)輸出	5-7V	發(fā)動機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置
A12	電機(jī)輸出	5-7V	發(fā)動機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置
C1	空白	——	——
C2	扭矩傳感器電源	大約5V	點火開關(guān)ON時，檢查終端C2和C3之間的電壓
C3	扭矩傳感器（GND）	0V	——
C4	扭矩傳感器輔路（Sub）	大約2.5V	發(fā)動機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置檢查終端C4和C3之間的電壓
C5	扭矩傳感器主路（Main）	大約2.5V	發(fā)動機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置檢查終端C5和C3之間的電壓

電阻檢查

1）在點火開關(guān)在OFF位置時，從P/S控制盒中斷開P/S控制耦合器。

小心：

不要觸及控制盒自身的終端，也不要將它連接到電壓表歐姆表上。

2）檢查耦合器各端子間電阻。

小心：

● 一定要從插頭線束側(cè)連接歐姆表探針。

● 進(jìn)行這些檢查時，必須關(guān)閉點火開關(guān)。

● 下列表中的電阻值是元件在20℃（68℉）時的電阻。

端子號	線路	正常電壓	故障現(xiàn)象
A11-A12	電機(jī)	導(dǎo)通
A9-A10	離合器	導(dǎo)通
C2-C3	扭矩傳感器電源線路	大約1.090kΩ	——
C5-C3	扭矩傳感器主線路	大約0.82kΩ	方向盤處在回正的位置
		大約0.48kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊
		大約1.02kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊
C4-C3	扭矩傳感器輔助線路	大約0.82kΩ	方向盤處在回正的位置
		大約1.02kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊
		大約0.48kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊

故障診斷

這部分描述是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的故障診斷。這些故障是不在車載診斷系統(tǒng)（自我診斷功能）上顯示的。

當(dāng)通過車上診斷系統(tǒng)顯示診斷代碼12，并確信轉(zhuǎn)向基本部件都是完好狀態(tài)時，可按下表各故障可能產(chǎn)生的原因，檢查電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件。

故障現(xiàn)象	可能的原因	修理方法
轉(zhuǎn)向沉重	● 方向盤安裝不正確（扭曲） ● 扭矩傳感器性能不良 ● 電機(jī)和離合器性能不良 ● 轉(zhuǎn)向柱故障 ● 車速傳感器性能不良	正確安裝方向盤見第21頁中的“扭矩傳感器” 見第22頁中的“電機(jī)和離合器” 更換更換
在直行時車總是偏向一側(cè)	● 扭矩傳感器性能不良	見第21頁中的“扭矩傳感器”
轉(zhuǎn)向回正不良	● 扭矩傳感器性能不良 ● 轉(zhuǎn)向柱故障	見第22頁中的“電機(jī)和離合器” 更換

四，即車維修

方向盤自由間隙的檢查

通過在軸方向和橫方向移動方向盤，檢查方向盤是否松動或發(fā)生吱吱聲。

如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。

在發(fā)動機(jī)停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。

方向盤自由間隙的范圍：0-30mm（0-1.2in.）

如果方向盤運動不在規(guī)定自由間隙的范圍內(nèi)，按下例進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，更換。

l 轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭是否磨損。

l 下部球接頭是否磨損。

l 轉(zhuǎn)向軸接頭是否磨損。

l 轉(zhuǎn)向小齒輪或齒輪齒條是否磨損或破裂。

l 其他部件是否松動。

轉(zhuǎn)向力的檢查

1）汽車停放在水平路面上，方向盤放置在平直向前位置。

2）檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求（參閱輪胎指示）。

3）起動發(fā)動機(jī)。

4）在發(fā)動機(jī)怠速時，通過相切方向鉤住方向盤上的彈簧秤測量轉(zhuǎn)向力。

轉(zhuǎn)向力：至少35N（3.5kg）

P/S控制盒

拆卸

1）斷開蓄電池負(fù)極電纜。

2）拆卸防塵罩。

3）拆卸帶有插頭。

4）拆卸P/S控制盒。

安裝

按裝卸過程的相反步驟進(jìn)行安裝。

扭矩傳感器

即車檢查

1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔防塵罩。

2）在點火開關(guān)OFF時，斷開扭矩傳感器耦合器。

3）檢查扭矩傳感器各端子之間的電阻。

“C5”和“C3”	大約0.82kΩ（方向盤固定在回正的位置）
	大約0.48kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊）
	大約1.02kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊）
“C5”和“C3”	大約0.82kΩ（方向盤固定在回正的位置）
	大約1.02kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊）
	大約0.48kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊）
“C2”和“C3”	大約1.09kΩ