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    故障現(xiàn)象：上海大眾帕薩特B51.8T轎車，因中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器不能正常工作來站檢修。

    故障檢修：接修該車后，維修人員對該車進(jìn)行初步檢查，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)火開關(guān)無論開閉，都只有左前門的中控鎖和左前門的電動(dòng)玻璃升降器可以正常工作，其他車窗的電動(dòng)玻璃升降器都不工作；但是如果按動(dòng)其他門窗上控制該車窗的開關(guān)，各個(gè)門窗開關(guān)均能正常工作。將車門關(guān)閉后，將車鑰匙插入左前門的鎖孔內(nèi)，進(jìn)行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖能開閉；如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門的電動(dòng)玻璃升降器可以上下工作。

    經(jīng)過以上實(shí)際的操作檢查，初步認(rèn)定該車的舒適系統(tǒng)存在一定的故障。接下來，用VAS5052車輛診斷儀對舒適系統(tǒng)進(jìn)行檢查，連接好儀器并打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入舒適系統(tǒng)中央控制模塊(46)查詢故障，儀器屏幕顯示查詢到如下7個(gè)故障：①與左前門窗模塊沒有通訊。②與右前門窗模塊沒有通訊。③與左后門窗模塊沒有通訊。④與右后門窗模塊沒有通訊。⑤與CAN數(shù)據(jù)總線診斷接口J533沒有通訊。⑥舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單線運(yùn)行模式。⑦控制模塊不正確編碼。

    為了查看舒適系統(tǒng)編碼值，重新進(jìn)入舒適系統(tǒng)單元模塊，察看該模塊的版本信息，發(fā)現(xiàn)編碼為00017，確實(shí)不正確。接下來使用VAS5052對舒適系統(tǒng)進(jìn)行正確的00259編碼，并清除所有故障記錄，此時(shí)控制單元的不正確編碼和CAN數(shù)據(jù)總線單線運(yùn)行模式的故障記錄已經(jīng)清除，但是其他故障仍然無法清除�？磥磉@些無法清除的故障可能就是造成該車電動(dòng)玻璃升降器和中控鎖無法工作的主要原因了。因?yàn)榕了_特B5轎車的4個(gè)車門控制模塊和中央舒適系統(tǒng)控制模塊之間的信號是通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞，CAN是控制器局域網(wǎng)的簡稱，舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線通過2根相互絞合的信號線同時(shí)傳遞相同數(shù)據(jù)，一根為CAN-H(橙／綠色)，一根為CAN-L(橙／黃色)。舒適系統(tǒng)所有的控制模塊都掛接在2根線路上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信號傳遞，另外，位于組合儀表中的數(shù)據(jù)總線診斷接口也和數(shù)據(jù)總線隨時(shí)保持通訊，檢測總線的工作狀態(tài)。為了使信號正確有效地傳遞，2根線像擰麻花一樣絞在一起，并且2根線路上所傳遞的脈沖信號相同，但是電位相反。如果各個(gè)車門控制模塊與舒適系統(tǒng)中央控制模塊之間CAN無法正常通訊，就會(huì)導(dǎo)致左前車門模塊至中控開關(guān)的信號無法正常傳遞到其他3個(gè)車門控制模塊，并且所有的車門控制模塊只能接收直接輸入到該模塊的電動(dòng)玻璃升降器開關(guān)信號。所以，排除該車的故障的關(guān)鍵就是查找各個(gè)車門控制模塊和中央控制模塊CAN無法通訊的原因。

    為了確定中央控制模塊、各個(gè)車門控制模塊與數(shù)據(jù)總線的連接情況，通過VAS5052進(jìn)入46-08-012，觀察數(shù)據(jù)組測量值，4組數(shù)據(jù)用“1”或“0”數(shù)值分別代表駕駛員車門、右前車門、左后車門及右后車門模塊與舒適系統(tǒng)中央控制模塊CAN數(shù)據(jù)總線的連接狀態(tài)，此時(shí)4組數(shù)據(jù)均為“0”，說明各個(gè)車門控制模塊與總線通訊確實(shí)有故障，但還是無法確定具體的故障點(diǎn)。

    為了進(jìn)一步查找CAN無法通訊的根源，維修人員首先拆卸舒適系統(tǒng)中央控制模塊(位于駕駛員側(cè)座位地板下)進(jìn)行檢查，在拆卸該模塊時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車是已經(jīng)修復(fù)的事故車，地板下舒適系統(tǒng)和左A柱的有關(guān)舒適系統(tǒng)的線束曾嚴(yán)重?fù)p壞并已修復(fù)。維修人員對線束進(jìn)行具體檢查，重點(diǎn)對沒有雙絞的CAN總線進(jìn)行整理。

    經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)線路連接上沒有任何問題。為了排除中央控制模塊中存在問題的可能，又更換了新的控制模塊。當(dāng)連接好新的中央控制模塊，打開點(diǎn)火開關(guān)，操作中控鎖開關(guān)和電動(dòng)玻璃升降器開關(guān)，發(fā)現(xiàn)中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器功能恢復(fù)正常，但是左后門玻璃在升降時(shí)斷斷續(xù)續(xù)地工作。此時(shí)再使用VAS5052進(jìn)行故障查詢，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)只有2個(gè)故障記錄，是“與左后、右后車門控制模塊無法通訊”。進(jìn)入08-012查看各個(gè)模塊與CAN總線的連接狀況數(shù)據(jù)組，為4個(gè)“1”，說明總線連接正常。為什么還有2個(gè)模塊無法通訊，數(shù)據(jù)組卻都顯示正常呢？就在維修人員思索其中的原因時(shí)，中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器又無法工作，恢復(fù)了進(jìn)站時(shí)的故障狀態(tài)，檢查故障內(nèi)容又是“無法和各個(gè)門控模塊進(jìn)行通訊”，查詢第12數(shù)據(jù)組時(shí)，又全部顯示為“0”，看來上述故障又出現(xiàn)了。由此證明中央控制模塊沒有故障，只是在拆裝中央控制模塊時(shí)，故障可以消失。

    在上述的故障的檢查過程中，雖然沒有找到具體的故障所在，但至少可以得出這樣的結(jié)論：①所有的中央控制模塊和各個(gè)門窗控制模塊沒有問題。②故障還是在舒適系統(tǒng)總線某個(gè)地方，而后門的可能性大。因?yàn)楦鱾�(gè)車門的CAN總線從各個(gè)車門引出后都在中央控制模塊插頭后面的線束內(nèi)相交，最后再引入至中央控制模塊。為了確定具體是哪一個(gè)車門CAN通訊線路有問題，結(jié)合上述得出的結(jié)論，只要分別斷掉各個(gè)車門的CAN數(shù)據(jù)總線的連接，即可確定哪個(gè)車門模塊到中央控制模塊的數(shù)據(jù)總線存在問題。由此可以縮小故障的范圍，直至找到故障為止。加之該車底盤下的線束此前修過，各個(gè)車門的數(shù)據(jù)線斷掉極有可能。

    斷掉左后車門控制模塊的2根數(shù)據(jù)總線，經(jīng)過反復(fù)操作試驗(yàn)，故障仍然存在。當(dāng)斷掉右后車門模塊的數(shù)據(jù)總線時(shí)，其他3個(gè)門鎖突然有鎖門動(dòng)作，此時(shí)操作電動(dòng)玻璃升降器和中控鎖開關(guān)，除了右后車門不動(dòng)外，其他車門工作一切正常。查詢故障，也只有右后車門有無法通訊的故障記錄，反復(fù)操作中控開關(guān)，其他車門均工作正常。然后又把右后CAN總線連接，反復(fù)操作中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器。多次試驗(yàn)之后，以前的故障重新出現(xiàn)，由此確定是右后車門CAN總線某點(diǎn)有問題。

    隨后將右后門內(nèi)襯板的門窗單元線束做進(jìn)一步檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)右后門窗控制模塊組合插頭后的CAN-H線路(橙／綠色)有一處已經(jīng)接近斷路，斷點(diǎn)接觸不良，將斷點(diǎn)重新連接并且包扎好，再連接事先斷掉的CAN總線。無論從車外通過車鑰匙操作中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器使其工作，還是通過車內(nèi)中控開關(guān)操作，以前的故障一直沒有再出現(xiàn)。再用VAS5052查詢故障，也沒有任何故障記錄，至此故障徹底排除。

    由于右后門的車門控制模塊到中央控制模塊的CAN-H線路接觸不良，當(dāng)右后門電動(dòng)玻璃升降器或閉鎖電機(jī)工作振動(dòng)時(shí)，接觸不良的斷點(diǎn)會(huì)使通訊中斷或產(chǎn)生不規(guī)律的信號脈沖，干擾CAN總線的正常通訊，中央控制模塊的信息無法可靠傳遞給其他模塊，并記錄這些故障，最終停止通訊，從而出現(xiàn)該車故障。