別克榮御ESP系統(tǒng)及其檢修（中）(圖)

1．常規(guī)制動-建壓階段

    當(dāng)踩下制動踏板后，制動管路的壓力上升，輪速降低，進(jìn)入常規(guī)制動的建壓階段。此時，4只車輪還沒有出現(xiàn)抱死，ABS系統(tǒng)不起作用，常規(guī)制動的液壓回路見圖14。

圖14  常規(guī)制動階段控制液路
1-制動總泵；2-制動鉗；3-液壓調(diào)節(jié)器總成；A-常規(guī)的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

2．ABS建壓、保壓階段
    當(dāng)踩下制動踏板后，制動管路的壓力上升，輪速降低，進(jìn)入常規(guī)制動的建壓階段，ABS建壓、保壓階段的壓力曲線見圖15，控制液路見圖16。電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。

圖15  ABS建壓、保壓階段
液壓曲線圖

圖16  ABS保壓階段控制液路
1-液壓調(diào)節(jié)器；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；A-常規(guī)的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

3．ABS減壓階段

    ABS減壓階段的壓力曲線見圖17，控制液路見圖18。如果當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導(dǎo)入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠，抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。在ABS 階段，液壓調(diào)節(jié)器泵將一直保持可工作狀態(tài)。在這個階段中，由于制動踏板仍處于踩下狀態(tài)，所以從制動鉗釋放出來的壓力必須大于制動總泵施加的壓力，才能返回總泵，此時感覺到制動踏板的振動。

圖17  ABS減壓階段曲線圖

圖18  ABS減壓階段控制回路
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；4-液壓泵；5-儲能器；
6-制動鉗；7-制動總泵；A-常規(guī)的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的
制動液壓力流；D-常規(guī)制動液壓力與釋放的制動液壓力相組合

4．ABS增壓階段
 
    ABS增壓階段的壓力曲線見圖19，控制液路見圖20。如果電子控制單元檢測到由于ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它3個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動鉗。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。

圖19  ABS增壓階段曲線

圖20  ABS增壓階段控制回路
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；4-液壓泵總成；
5-制動總泵；6-制動鉗；A-常規(guī)的制動液壓力；B-停止
的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的
制動液壓力流；D-制動踏板踩下

    這種ABS建壓、保壓、減壓、增壓階段不斷重復(fù)，直到電子控制單元檢測到車輪速度達(dá)到平衡或者制動踏板壓力消除為止。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有4～6個控制循環(huán)。

三、電子制動力分配（EBD）工作過程

1．EBD保壓階段
 
    EBD保壓階段控制液路見圖21，電子控制單元監(jiān)測并判斷每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移。當(dāng)電子控制單元確定后輪減速比前輪快，但減速度還沒有達(dá)到需要ABS干預(yù)的臨界點(diǎn)時，電子控制單元將切換到EBD保壓階段，以保持后輪制動力并防止車輪抱死。電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉后進(jìn)口閥，將后輪制動回路與制動總泵隔離開來。這樣，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多大，都保持了后輪制動液壓力。

圖21  EBD-保壓階段控制液路
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-后進(jìn)口閥；A-常規(guī)的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

2．EBD減壓階段
 
    EBD減壓階段控制液路見圖22，在電子制動力分配（EBD）系統(tǒng)保壓階段，如果電子控制單元檢測到后輪減速仍然比前輪快，則電子控制單元將切換到減壓階段。電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉后進(jìn)口閥，打開后出口閥。此時，后輪制動液直接進(jìn)入儲能器以減小制動液壓力，儲能器儲存過量的后輪制動液。儲能器能夠儲存電子制動力分配系統(tǒng)工作過程中所有的過量制動液。但是，如果儲能器容量已經(jīng)達(dá)到極限，并且電子控制單元仍判定后輪減速比前輪快，則電子控制單元將運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將過多的制動液返回到制動總泵。

圖22  EBD-減壓階段控制液路
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-后進(jìn)口閥；3-后出口閥；4-儲能器；
5-液壓調(diào)節(jié)器泵；6-制動總泵；A-常規(guī)的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

3．EBD-增壓階段
 
    在EBD減壓階段，如果電子控制單元檢測到由于EBD 減壓階段減小了制動力，前后輪此時以相同或幾乎相同的速度旋轉(zhuǎn)，則電子制動力分配系統(tǒng)將從減壓階段切換到增壓階段。在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，使后出口閥和后進(jìn)口閥恢復(fù)其常態(tài)靜止位置。此時，總泵制動液像常規(guī)制動操作那樣被直接引入后制動鉗。先前減小的后輪制動液壓力現(xiàn)在已增加到正常的總泵制動液壓力，前后輪制動液壓力再次相等，制動總泵像常規(guī)制動操作那樣向后輪施加正常的制動液壓力。
 
    這些EBD階段不斷重復(fù)，直到電子控制單元檢測到車輪速度達(dá)到平衡或者制動踏板壓力消除為止。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有4～6個控制循環(huán)。

四、牽引力控制系統(tǒng)TCS
 
     電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅(qū)動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機(jī)扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通訊信號，請求減小發(fā)動機(jī)扭矩。如果在發(fā)動機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施TCS制動干預(yù)。參見圖23，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右后進(jìn)口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。在TCS 模式下，這些操作每秒會執(zhí)行約4～6 次。ABS 和TCS 模式之間的差別在于，在TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。如果在TCS 模式下人工實(shí)行制動，則退出TCS 制動干預(yù)模式，而允許人工制動。

圖23  TCS制動干預(yù)（以左后輪為例）
1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-右后進(jìn)口閥；4a-左后
進(jìn)口閥；5-液壓泵；6-左后出口閥；B-停止的制動液壓力流
（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流；M-泵電機(jī)